如果操作正确，机器人焊接可以为制造商带来显着的生产力提升，以及出色的*** (ROI)。但是，机器人焊接可能是一个复杂的过程，特别是如果您是一个新的机器人程序员。
虽然学习机器人编程的***佳做法是从您的机器人品牌 OEM 获得培训，但从一开始就实施经过***验证的机器人焊接技巧和窍门永远不会有坏处。与任何专业流程一样，在对焊接顺序进行编程时必须采取一些步骤，并避免某些事情。
机器人焊接编程的一般注意事项
气体保护金属电弧焊 (GMAW) 工艺对于机器人焊接与半自动焊接相同。焊接规范中概述的一些做法有助于“控制”机器人在制造和制造领域的应用。示例包括为您的操作中常见的各种接头条件设置和使用已建立的焊接程序。其他与焊接相关的技巧可以帮助简化流程。
该做的
根据焊缝尺寸创建弧文件库，并清晰简洁地命名每个文件。例如，ASF#1 是 3⁄16 英寸。水平圆角；ASF#2 是 3⁄16 英寸。扁圆角；ASF#3 是 1/4 英寸。水平圆角；等等。对弧开始和结束文件使用相应的编号。
编织文件应与每个焊缝尺寸的弧文件相匹配。例如，ASF#1 使用 WEV#1；ASF#2 使用 WEV#2 等。
如果您想使用电弧中指定的焊接速度，请移除工艺移动上的速度标签
启动文件。
保持焊接程序小（少于 100 到 200 点）。在一个程序中包含太多内容会使编辑变得混乱。在电弧开始之前，始终在每条焊缝上添加一条关于移动的行注释。使用逻辑子程序来保持程序大小的可管理性，例如，如果多边零件上有许多焊接位置，则每个定位器方向的程序。
专注于焊接接头的焊炬/手臂姿势，然后在流畅的焊缝之间添加空气切割动作。
如何像专业人士一样对焊接机器人进行编程
虽然学习机器人编程的***佳做法是从您的机器人品牌 OEM 获得培训，但从一开始就实施经过***验证的机器人焊接技巧和窍门永远不会有坏处。
保留用于编程的主要部分。该部分应标有焊缝编号和电弧尺寸文件编号，以便快速参考焊缝调整。带有焊接位置和程序点的零件打印可用于相同目的。
保留机器人工作单元的日志或更改记录，技术人员可以在其中记录日期、时间和更改原因。机器人可能有能力记录对程序的更改，但它们可能不包括更改的原因。
不要做的事
不要使用不正确的控制轴创建程序，特别是如果系统配备了协调定位器或多个机器人。
不要在具有相同接头类型的许多不同焊接位置上创建或使用多个焊接设置（送丝速度和电压）。使用行驶速度来调整各种关节装配的热量或填充。送丝速度和电压控制焊丝的“燃烧”，并可进行调整以减少飞溅。行驶速度对热量的影响***为显着，如热量输入所示：
热输入 =（安培 x 伏特）/行驶速度
焊***的注意事项
机器人焊接的一个关键因素是为手头的任务选择合适的焊***。更重要的是，以***高效率对焊***进行编程和操作的能力同样重要。以下是一些关于机器人业务端的提示。
该做的
• 使用割炬校准工具。大多数制造商都出售它们，并且大多数都适用于多种手电筒型号。原因是制造商的 45 度火炬并不总是与机器人工作单元中的 45 度火炬相同。在进行任何编程之前，将割炬放入工具中并确保弯曲正确。如果不是，请使用该工具使弯头对齐，以确保割炬上的角度正确。此外，如果您需要更换割炬，您可以在安装前将新割炬放入校准工具中。
创建和维护一个良好的工具中心点 (TCP)，以及一个检查作业，在接触点之前确认 TCP 位置和对齐。机器人供应商和集成商可能有仪表或工具来帮助自动化这个过程。
如果您正在搜索焊接接头，请在接触点之前完成搜索程序并“打开”。如果您不这样做，您将失去搜索和焊接点之间的关系。
使用相同的焊丝伸出长度（导电嘴和焊接接头之间的距离）对所有焊接点进行编程。您可以通过钻出接触***并插入带有所需伸出部分的锋利的钨或钻头来创建“示教***”。示教***是笔直的，可以帮助消除铸丝对 TCP 位置的影响。如果您使用的是实际焊丝，请务必在使用焊工或量规编程时将焊丝夹到相同的长度。
不要做的事
永远不要为一个零件上的一个缺陷修补位置。确保零件或上游工艺没有缺陷。您不想更改点以适合不符合规格的零件，因为符合规格的零件在更改后将无法正确焊接。
不要根据工具箱中的易损件来选择机器人割炬。虽然在工厂中使用相同的零件很方便，但许多人继续使用不同的割炬颈角度或过时的设计，因为维护会保留相同的备件清单。
除非***必要，否则不要使用加长的割炬颈部或窄喷嘴。加长的颈部会导致重复性降低并且更容易损坏。较小的喷嘴直径会更频繁地被飞溅物堵塞并需要更多的铰孔。
电源注意事项
逆变器技术的进步和更快的处理器带来了更***的焊接过程控制，这有利于机器人焊接。电源品牌提供独特的技术和强大而易于使用的界面，有助于实现高质量的焊接。
大多数制造商针对给定的电线类型、尺寸和气体组合提供多种工艺变化。这些通常可以通过机器人程序进行更改，以便为各种接头条件提供***佳焊接特性，即使它们存在于同一零件上。其他注意事项包括：
该做的
除了单独的焊接设置（例如送丝速度和电压）之外，还可以跟踪从电源中选择的焊接工艺。如果它与焊接设置说明无关，则它可能是焊接程序中的注释。
如何像专业人士一样对焊接机器人进行编程
保持机器人姿势尽可能接近原始位置。尽量保持默认姿势，如果不是***必要，不要让机器人变成奇怪的姿势。
将适用于您的操作的焊接工艺设置或编程到电源程序或机器人选择表中。即使它们今天没有用于特定部分，它们也将位于已知的程序位置以供将来使用。
不要做
如果您依靠机器人来控制顺序，请勿从电源面板进行本地更改。出于临时或权宜之计，可能会更改电源上的过程或参数，但较旧的程序可能会引用此更改的设置并导致意外结果。
机器人注意事项
虽然您可能熟悉使用适当的焊***角度在焊接中的重要性，但机器人编程增加了***有效、***快速地创建运动的变量。一个好的机器人程序将防止机器人执行夸大的位置/姿势，并平衡割炬方向的运动与机器人手臂的位置。
做的
所有