1. ABB机器人标准柜现在标配的I/O模块为DSQC1030，基于Ethernet/IP协议。实用该模块，不需要任何选项
2. 机器人控制系统默认向DSQC1030模块输出信号轮询时间为50ms（50000微秒），对输入信号的轮询扫描时间默认也是50ms
3. 如果要发送50ms的输出信号或者提高对输入信号的采集时间，可以在创建的I/O单元的处，调整Output RPI和Input RPI，例如下图均调整为5ms。
更多详情请关注：ABB机器人专营
ABB工业机器人如何提高1030响应速度？
发布时间：2022-08-04 浏览次数：425 返回列表