01机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）
02ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
03什么情况下需要为工业机器人进行备份
1.新机器***次上电后
2.在做任何修改之前
3.在完成修改之后
4.如果工业机器人重要，定期1周一次
5.***好在U盘也做备份
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间
04机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理
1.机器人主机故障
2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
3.示教器到主机之间的网线松动等
处理方式：
1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常
2.检查示教器到主机网线是否连接正常
05机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒
06机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？
1.重新启动一次机器人
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理
3.重启
4.如果还不能解除则尝试B启动
5.如果还不行，请尝试P启动
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）
07机器人备份可以多台机器人共用吗？
不能，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
08对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置，则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
09什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
10机器人50204动作监控报警如何解除？
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况
2.用AccSet指令降低机器人加速度
3.减小速度数据中的v_rot选项
11机器人***次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”如何处理？
1.ABB主菜单中选择校准
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存
3.选择“***”，进入后点击“清除控制柜内存”
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”
12如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
1.在示教器主菜单中选择程序数据
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了
13高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？
高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错
对策1：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损；输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错；运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策2：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。
14在有脉冲输出时不工作，怎么处理？
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；
查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；
监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；
Run运转指令正常；
操控形式必须挑选方位操控形式；
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；
确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。
15没有带负载报过载，怎么处理？
假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。
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